{"product_id":"9781795591263","title":"Algo de Geometr�a para Humanoides: Teor�a de Tornillos para Rob�tica (Screw Theory for Robotics) (Spanish Edition)","description":"Este libro quiere ser una herramienta para todos los involucrados en la investigaci�n y desarrollo de aplicaciones para la rob�tica con humanoides. La premisa que justifica esta publicaci�n es que la abstracci�n ahorra tiempo a largo plazo, a cambio de una inversi�n inicial de esfuerzo para utilizar herramientas matem�ticas algo m�s sofisticadas, como las t�cnicas de la Teor�a de Tornillos y �lgebras de Lie.Los humanos crean entornos adecuados para ser habitados por ellos mismos, por lo que un robot humanoide avanzado ser�a sin duda uno los instrumentos mejor adaptados para proporcionar servicios a las personas. Sin embargo, todav�a nos encontramos lejos de una producci�n comercial de humanoides fiables, porque los desaf�os cient�ficos y tecnol�gicos son enormes.Como contribuci�n al desarrollo de la rob�tica desde una perspectiva geom�trica, el objetivo fundamental de este trabajo es la resoluci�n de la Cinem�tica, la Locomoci�n, la Cartograf�a, la Planificaci�n de Trayectorias y la Navegaci�n para robots humanoides. El nuevo algoritmo \"Un Paso Adelante\" (UPA), resuelve el movimiento b�pedo bas�ndose en el nuevo modelo \"Divisi�n Cinem�tica Sagital\" (DCS), que da soluciones geom�tricas cerradas al problema cinem�tico inverso de un humanoide con muchos grados de libertad. El nuevo algoritmo \"M�todo Modificado de Marcha R�pida\" (M3R) proporciona caminos libres de colisiones para resolver problemas de planificaci�n de movimientos del robot. Para la cartograf�a xy navegaci�n se introduce el nuevo modelo \"Trayectoria Corporal Global\" (TCG). Se incluyen algoritmos para la resoluci�n de los problemas de din�mica, entre los que est�n nuevas definiciones para la \"Matriz de Gravedad\" (i.e. simb�lica, algebraica y wrench).Estos novedosos desarrollos se han probado en simulaciones y experimentos con el humanoide RH0 de la Universidad Carlos III de Madrid.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e| \u003cb\u003eAuthor: \u003c\/b\u003eJose M. Pardos-Gotor\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e| \u003cb\u003ePublisher: \u003c\/b\u003eIndependently published\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e| \u003cb\u003ePublication Date: \u003c\/b\u003eFeb 10, 2019\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e| \u003cb\u003eNumber of Pages: \u003c\/b\u003e309 pages\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e| \u003cb\u003eLanguage: \u003c\/b\u003eSpanish\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e| \u003cb\u003eBinding: \u003c\/b\u003ePaperback\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e| \u003cb\u003eISBN-10: \u003c\/b\u003e1795591269\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e| \u003cb\u003eISBN-13: \u003c\/b\u003e9781795591263\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Independently published","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":46701718798641,"sku":"9781795591263","price":57.49,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0798\/8215\/8385\/files\/9781795591263.jpg?v=1690813047","url":"https:\/\/www.recomparo.com\/products\/9781795591263","provider":"ReComparo.com","version":"1.0","type":"link"}