Visión artificial y procesamiento del lenguaje para robótica: crear sistemas de extremo a extremo que puedan impulsar robots con visión artificial y técnicas de aprendizaje profundo

Cree sistemas de extremo a extremo que puedan impulsar robots con visión artificial y técnicas de aprendizaje profundo. Características clave Estudie ROS, el principal marco de desarrollo para robótica, en detalle. Aprenda todo sobre redes neuronales convolucionales, redes neuronales recurrentes y robótica. Cree un chatbot para interactuar. with the robot Descripción del libro La visión artificial y el procesamiento del lenguaje para la robótica comienza analizando la teoría detrás de los robots. Compararás diferentes métodos utilizados para trabajar con robots y explorarás la visión por computadora, sus algoritmos y límites. Luego aprenderá a controlar el robot con comandos de procesamiento de lenguaje natural. Estudiarás técnicas de incrustación de Word2Vec y GloVe, datos no numéricos, redes neuronales recurrentes (RNN) y sus modelos avanzados. Creará un modelo Word2Vec simple con Keras, además de construir una red neuronal convolucional (CNN) y mejorarla con aumento de datos y transferencia de aprendizaje. Estudiarás ROS y crearás un agente conversacional para administrar tu robot. También integrará su agente con ROS y convertirá una imagen en texto y texto en voz. Aprenderá a construir un sistema de reconocimiento de objetos usando un video. Al final de este libro, tendrá las habilidades necesarias para crear una aplicación funcional que pueda integrarse con un ROS para extraer información útil sobre su entorno. Lo que aprenderá Explorará ROS y construirá un sistema robótico básico Comprenderá la arquitectura de las redes neuronales Identificará intenciones de conversación con técnicas de PNL Aprenda y use la incrustación con Word2Vec y GloVe Construya una CNN básica y mejórela usando modelos generativos Utilice el aprendizaje profundo para implementar sistemas artificiales inteligencia (IA) y reconocimiento de objetos Desarrolle un sistema simple de reconocimiento de objetos usando CNN Integre IA con ROS para permitir que su robot reconozca objetos ¿Para quién es este libro? Visión artificial y procesamiento del lenguaje para robótica. Es para ingenieros en robótica que desean aprender a integrar computadoras. Visión y técnicas de aprendizaje profundo para crear sistemas robóticos completos. Le resultará beneficioso si tiene conocimientos prácticos de Python y experiencia en aprendizaje profundo. El conocimiento de ROS es una ventaja.

• | Autor: Álvaro Morena Alberola, Gonzalo Molina Gallego, Unai Garay Maestre
• | Editorial: Packt Publishing
• | Fecha de publicación: 27 de abril de 2019
• | Número de páginas: 356 páginas
• | Idioma: inglés
• | Encuadernación: Tapa blanda
• | ISBN-10: 183855226X
• | ISBN-13: 9781838552268