Entre el mar y el cielo: locomoción acuática aérea en robots en miniatura (Biosystems & Biorobotics, 29)

Este libro informa sobre los últimos avances en el campo de la locomoción aeroacuática, centrándose en los principales desafíos relacionados con la traducción de esta importante capacidad de la naturaleza a los sistemas sintéticos y describiendo soluciones de ingeniería innovadoras que los autores han aplicado en la práctica. en el Laboratorio de Robótica Aérea del Imperial College de Londres. Después de una introducción general a la locomoción aeroacuática en la naturaleza y un resumen de los logros de ingeniería más importantes, el libro presenta a los lectores importantes aspectos físicos y matemáticos del problema de la locomoción multimodal. Además de la física básica involucrada en la locomoción aeroacuática, se presenta en profundidad el papel de diferentes fenómenos que ocurren en los fluidos, o aquellos debidos a efectos de la mecánica estructural o al suministro de energía, en un amplio rango de dimensiones, desde milímetros hasta cientos de metros. A su vez, se lleva a cabo una discusión orientada a la práctica sobre los obstáculos y oportunidades de la miniaturización, tanto para robots como para animales. A esto le siguen consideraciones de ingeniería aplicada, que describen consideraciones de hardware relevantes involucradas en la propulsión, el control, la comunicación y la fabricación. Se analizan en detalle diferentes estudios de caso, informan sobre las últimas investigaciones realizadas por los autores y cubren temas como el escape acuático propulsor, la desafiante mecánica del impacto en el agua y un avión híbrido de vela y vuelo. Ofreciendo información extensa y oportuna sobre el diseño, construcción y operación de robots de pequeña escala y sobre locomoción multimodal, este libro proporciona a investigadores, estudiantes y profesionales una guía de referencia completa y oportuna sobre el tema de la locomoción aeroacuática y los aspectos relevantes. enfoques bioinspirados. También se espera que inspire futuras investigaciones y fomente un debate multidisciplinario más sólido en este campo.

• | Autor: Raphael Zufferey, Robert Siddall, Sophie F. Armanini, Mirko Kovac
• | Editorial: Springer
• | Fecha de publicación: 05 de enero de 2023
• | Número de páginas: 267 páginas
• | Idioma: inglés
• | Encuadernación: Tapa blanda
• | ISBN-10: 3030895777
• | ISBN-13: 9783030895778