Tecnologías de sensores avanzados aplicadas en robots móviles

Este número especial sobre tecnologías de sensores avanzadas contiene contribuciones sobre los últimos avances en sistemas robóticos móviles e investigaciones relacionadas. Diversos temas con diferentes ideas y aplicaciones de la robótica móvil han encontrado su lugar. Se presentan nuevas ideas para robots móviles especializados en la limpieza de suelos, líneas eléctricas y sistemas HVAC. También encontramos enfoques innovadores para la planificación de rutas de navegación utilizando campos potenciales libres de mínimos locales, primitivas de rutas novedosas y/o su parametrización para la planificación en tiempo mínimo, y varios enfoques de control que van desde el servicio visual hasta el seguimiento de trayectorias predictivas y adaptativas de modelos, aplicados a vehículos sobre ruedas. robots, manipuladores humanoides y robots voladores. También se analizan enfoques de localización que utilizan LiDAR, sistemas de captura de movimiento, sistemas de marcha biomecánicos y basados ​​en huellas dactilares. Además de los avances en metodología, se mencionan aplicaciones en salud, túneles mineros, limpieza, almacenes y otras áreas.

• | Autor: Gregor Klancar, Marija Seder, Saso Blazic
• | Autor: Mdpi Ag
• | Fecha de publicación: 13 de abril de 2023
• | Número de páginas: 370 páginas
• | Idioma: inglés
• | Encuadernación: Tapa dura
• | ISBN-10: 3036572384
• | ISBN-13: 9783036572383